Ինչու Drive-by-Wire-ը բաղադրիչի բարելավում չէ, այլ համակարգի փոփոխություն

Ներածություն. Սխալ հասկացված անցում

Drive-by-wire հաճախ քննարկվում է որպես մեքենայի զարգացման հաջորդ տեխնիկական քայլ:
Մեխանիկական ղեկի փոխարինում էլեկտրոնային շարժիչներով:
Արգելակման կամ շնչափողի կառավարման արդիականացում:

Բայց այս շրջանակը բաց է թողնում էությունը:

Drive-by-wire-ը աստիճանական բարելավում չէ:
Այն ներկայացնում է տրանսպորտային միջոցների ճարտարապետության, վերահսկման և վավերացման հիմնական անցում:

Կազմակերպությունները, որոնք մոտենում են «drive-by-wire»-ին, որպես բաղադրիչի մակարդակի փոփոխության, հաճախ հանդիպում են անսպասելի բարդության, ինտեգրման խոչընդոտների և անվտանգության մարտահրավերների հետագա զարգացման ընթացքում: Ի հակադրություն, նրանք, ովքեր դա ճանաչում են որպես համակարգի տեղաշարժ, ավելի հստակ ուղի են ստանում դեպի մասշտաբային, հարմարվողական և ապագայի համար պատրաստ շարժունակության հարթակներ:

Այս տարբերակման վաղ ըմբռնումը ոչ միայն տեխնիկական առավելություն է, այլև ռազմավարական:

Մեխանիկական իշխանությունից մինչև թվային հսկողություն

Ավանդական մեքենաները կառուցված են մեխանիկական իշխանության շուրջ.

Մարդկային ներդրումը փոխանցվում է ֆիզիկական կապերի միջոցով՝ վերևում տեղադրված էլեկտրոնային համակարգերով՝ օգնելու, օպտիմալացնելու կամ բարելավելու աշխատանքը: Կառավարման տրամաբանությունը սահմանափակված և կայունացված է ֆիզիկայի կողմից: Նույնիսկ երբ էլեկտրոնային համակարգերը ձախողվում են, մեխանիկական կապերը հաճախ սահմանում են կանխատեսելի վարքագիծ:

Drive-by-wire-ն ամբողջությամբ հեռացնում է այս ֆիզիկական հիերարխիան:

Երբ վերահսկողությունը միջնորդավորված է էլեկտրոնային և ծրագրային շերտերի միջոցով, իշխանությունը մեխանիկայից անցնում է ճարտարապետության : Վերահսկիչ որոշումներն այլևս չեն իրականացվում ֆիզիկական ուժի փոխանցման միջոցով, այլ՝

• Ծրագրային տրամաբանություն

• Էլեկտրոնային կառավարման միավորներ (ECU)

• Հաղորդակցության արձանագրություններ

• Ավելորդության և վերահսկողության ռազմավարություններ

Այս պահին մեքենան առաջին հերթին դառնում է կառավարման համակարգ , իսկ երկրորդում՝ մեխանիկական համակարգ:

Այս տեղաշարժն անշրջելի է։ Այն հիմնովին փոխում է, թե ինչպես պետք է պլատֆորմները նախագծվեն, փորձարկվեն, հավաստագրվեն և զարգանան ժամանակի ընթացքում, և դա ազդում է յուրաքանչյուր շերտի վրա՝ սկսած ապարատային ընտրությունից մինչև կյանքի ցիկլի կառավարում:

Ինչու է կոմպոնենտ մտածողությունը խզվում

Արդյունաբերության տարածված ենթադրությունն այն է, որ «drive-by-wire»-ը կարող է աստիճանաբար ներդրվել. սկզբում փոխեք ղեկը, այնուհետև արգելակեք՝ միաժամանակ պահպանելով մեքենայի մնացած կառուցվածքը հիմնականում անփոփոխ:

Գործնականում այս մոտեցումը կառուցվածքային խնդիրներ է ստեղծում։

Հատված կառավարման տրամաբանություն

Յուրաքանչյուր ենթահամակարգ օպտիմիզացված է տեղական մակարդակում, սակայն մեքենան չունի միասնական կառավարման լիազորություն: Որոշումները կայացվում են զուգահեռաբար, ոչ համահունչ։

Անհետևողական անվտանգության մոդելներ

Տարբեր բաղադրիչները հիմնվում են ձախողման ռեժիմների, ժամանակի և հետադարձ պահվածքի վերաբերյալ տարբեր ենթադրությունների վրա, ինչը բարդացնում է համակարգի մակարդակի վավերացումը:

Ինտեգրման ծախսերի աճ

Յուրաքանչյուր նոր գործառույթ պահանջում է պատվիրված համակարգում համակարգերի միջև, որոնք երբեք չեն նախագծվել որպես մեկ աշխատելու համար:

Արդյունքը ոչ թե առաջընթաց է, այլ տեխնիկական պարտք։

Drive-by-wire-ը կենսունակ է դառնում միայն այն դեպքում, երբ հսկողությունը դիտարկվում է որպես ընդհանուր համակարգի շերտ , այլ ոչ թե միասին վերազինված մեկուսացված ենթահամակարգերի հավաքածու:

Անվտանգության կրիտիկական համակարգերը պահանջում են ճարտարապետական ​​մտածողություն

Մեխանիկական հարթակներում անվտանգությունը հաճախ անուղղակի է:
Ֆիզիկական սահմանափակումները սահմանափակում են վարքագիծը, իսկ ձախողումները հակված են տեղայնացված և կանխատեսելի:

Մեքենայական համակարգերում անվտանգությունը պետք է հստակ նախագծված լինի.

Սա պահանջում է համակարգի մակարդակի որոշումներ հետևյալի վերաբերյալ.

• Ավելորդություն զգայության, հաշվարկի և գործարկման մեջ

• Դետերմինիստական ​​հաղորդակցության ուղիներ

• Հստակ տարանջատում գործառնական և վերահսկիչ հսկողության միջև

• Սահմանված դեգրադացիայի և հետադարձ ռազմավարություններ

Ամենակարևորը, անվտանգությունը չի կարող մեկ անգամ վավերացվել և ընդմիշտ ենթադրվել:
Այն պետք է շարունակաբար վերահսկվի, ստուգվի և կառավարվի համակարգի կյանքի ցիկլի ընթացքում:

Այս համատեքստում անվտանգությունը հատկանիշ չէ:
Դա հենց ճարտարապետության սեփականությունն է։

Վերահսկում և տվյալներ. այլևս առանձնացված մտահոգություններ չկան

Մեկ այլ կարևոր, և հաճախ թերագնահատված, տեղաշարժը տվյալների դերն է:

Հնացած մեքենաների հարթակներում տվյալները հաճախ դիտվում են որպես ախտորոշիչ կամ վերլուծական կողմնակի արտադրանք: Գրանցամատյանները հավաքվում են իրադարձությունների առաջացումից հետո՝ հիմնականում անսարքությունների վերացման համար:

Drive-by-wire ճարտարապետություններում տվյալները դառնում են կառուցվածքային.

Վերահսկողության յուրաքանչյուր որոշում կախված է.

• Համակարգի ճշգրիտ պետական ​​իրազեկում

• Գործարկիչի հուսալի արձագանք

• Իրական ժամանակի ախտորոշում

• Պատմական կատարողական օրինաչափություններ

Առանց տվյալների վերահսկումը կույր է:
Առանց վերահսկողության տվյալները իներտ են:

Միայն այն դեպքում, երբ հսկողությունը և տվյալները մշակվում են միասին, համակարգը դառնում է թափանցիկ, կանխատեսելի և ճկուն: Այս փակ կապը կարևոր է ոչ միայն իրական ժամանակում շահագործման, այլև երկարաժամկետ օպտիմալացման, պահպանման և համակարգի էվոլյուցիայի համար:

Drive-by-Wire որպես հարթակ հիմնադրամ

Drive-by-wire-ը հաճախ դիրքավորվում է որպես ինքնավար վարելու նախապայման:
Բայց այս շրջանակը չափազանց նեղ է:

Ինքնավարությունը մասշտաբով կենսունակ դառնալուց շատ առաջ, շարժունակության ժամանակակից հարթակներն արդեն պահանջում են.

• Ճշգրիտ և կրկնվող հսկողություն

• Կանխատեսելի համակարգի վարքագիծը տարբեր պայմաններում

• Նոր գործառույթների մասշտաբային ինտեգրում

• Երկարաժամկետ պահպանում

Այս պահանջները հատուկ չեն ինքնավարությանը:
Դրանք հիմնարար նշանակություն ունեն շարժունակության ցանկացած խելացի համակարգի համար, որը նախատեսված է իրական աշխարհի պայմաններում հուսալիորեն աշխատելու համար:

Այս տեսանկյունից դիտելով, «շղթայական մեքենան» վերջնական նպատակը չէ:
Դա այն կառուցվածքային հիմքն է, որից կախված են ապագա հնարավորությունները՝ կապված ավտոմատացման, նավատորմի շահագործման կամ համակարգի մակարդակի հետախուզության հետ:

Ռազմավարական հարցը, որը պետք է տան առաջնորդները

Ինժեներական և արտադրանքի ղեկավարների առջև ծառացած ամենակարևոր հարցը այլևս չէ.

'Ո՞ր բաղադրիչները պետք է փոխարինենք'

Բայց ավելի շուտ.

«Արդյո՞ք մեր հարթակը նախագծված է վերահսկողությունը, անվտանգությունը և տվյալները որպես մեկ համահունչ համակարգ կառավարելու համար»:

Այս հարցը որոշում է, թե արդյոք ապագա զարգացումը կլինի բարդ արժեք, թե բարդ բարդություն:

Կազմակերպությունները, որոնք վաղաժամ լուծում են դրան, ձեռք են բերում ճարտարապետական ​​հստակություն, ինտեգրման արդյունավետություն և երկարաժամկետ ճկունություն: Նրանք, ովքեր հետաձգում են, հաճախ իրենց կաշկանդված են որոշումներով, որոնք երբեք նախատեսված չեն եղել աջակցելու այն համակարգերին, որոնք նրանք փորձում են կառուցել:

Եզրակացություն. Ճանաչելով հերթափոխը

Drive-by-wire-ը ներկայացնում է տրանսպորտային միջոցների հարթակների էվոլյուցիայի որոշիչ պահը:

Այն ստիպում է անցում կատարել բաղադրիչակենտրոն մտածողությունից դեպի համակարգակենտրոն դիզայն:
Մեկուսացված օպտիմալացումներից մինչև ճարտարապետական ​​համախմբվածություն:
Կարճաժամկետ թարմացումներից մինչև հարթակի երկարաժամկետ ռազմավարություն:

Այս տեղաշարժը ճանաչելը տեխնոլոգիան ավելի արագ ընդունելու մասին չէ:
Խոսքը գնում է այնպիսի համակարգերի նախագծման մասին, որոնք կարող են դիմանալ փոփոխություններին:

ՀՏՀ

1. Արդյո՞ք մեքենան ավտոմատ կերպով նշանակում է ինքնավար վարում:

Ո՛չ: Drive-by-wire-ը հաճախ կապված է ինքնավար վարման հետ, բայց դա ինքնին ինքնավարություն չէ: Դա հիմնարար համակարգի հնարավորություն է, որը հնարավորություն է տալիս ճշգրիտ, ծրագրային ապահովման կողմից սահմանված վերահսկում: Շարժունակության շատ հարթակներ օգտվում են «drive-by-wire»-ից ինքնավար գործառույթների ներդրումից շատ առաջ:

2: Արդյո՞ք «drive-by-wire»-ը հիմնականում ապարատային մարտահրավեր է:

A: Ոչ հիմնականում: Թեև սարքաշարը կարևոր է, սակայն ավելի մեծ մարտահրավերը համակարգային ճարտարապետության մեջ է. ինչպես են նախագծված հսկողությունը, անվտանգությունը և տվյալները, որպեսզի միասին աշխատեն որպես համահունչ ամբողջություն: Առանց այս հավասարեցման, «drive-by-wire» բաղադրիչների ավելացումը հաճախ մեծացնում է բարդությունը, այլ ոչ թե կարողությունը: